一、AGV差速轮单元的核心价值AGV差速轮单元作为移动机器人的核心驱动模块，通过左右轮独立转速控制实现灵活转向与精准定位，兼具高性价比、高承载、强适应性三大优势。其应用场景已从传统仓储扩展至高端制造、半导体、重载物流等领域，成为工业自动化升级的关键技术支撑。

二、四大核心应用场景

1.‌物流仓储‌：差速轮型AGV在物流仓储中应用广泛，特别是在环境较好的电商、零售等仓库场景中。例如，亚马逊的KIVA机器人就采用了差速轮型AGV，适用于高密度存储和快速拣选的环境‌，比如大于1.5m/s, 2m/s在运行速度。

2.‌汽车制造‌：差速轮型AGV适用于汽车制造等需要高精度定位和灵活机动的工业场景。尽管现代AGV更多采用舵轮系统以适应更复杂和精确的操作需求，但差速轮系统在成本和复杂性较低、对精度要求不高的应用场合仍有其优势‌，如85mm轮子直径的差速轮单元，承载可以大于800KG。

3.‌半导体行业‌：差速轮型AGV也适用于半导体等需要高精度定位和灵活机动的行业。差速轮通过两侧驱动轮的转速差异实现转向，适用于对成本和复杂性要求相对较低的应用场合‌。在保证同样驱动负载的同时，总体成本可以比普通舵轮低15%左右。

4.‌重载物流系统‌：针对重载物流系统，差速轮模组产品能够提供高效驱动和精准控制。对于5吨及以上的重载差速轮模组产品适用于运输重量大、安全性要求高、转运空间狭小的场景，能够实现高效灵活的全向运动和精准的举升调平控制‌。

三、江苏亿控差速轮单元：以技术创新破解行业痛点

尽管差速轮单元在多个场景中展现普适性，但实际应用中仍面临高负载与灵活性难以兼顾、复杂环境适应性不足、长期运行稳定性差等挑战。江苏亿控基于22年技术积累，推出全场景覆盖的差速轮单元解决方案，以模块化设计与高性能驱动系统，重新定义行业标准：

1. 轮子直径尺寸范围覆盖：85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm各个系列，差速轮承载可以最大到5吨。
2. 配套永磁伺服电机，24V,48V，72V,80V,96V可选择。电机配套增量式，或者绝对值编码器。
3. 可以选择不同的减速比，差速轮单元的速度最大可以到3m/s。
4. 配套江苏亿控自行研发的伺服驱动器，PSL, PSM, PSH等型号。
5. 减震弹簧可选，坡度运行时，保证更好的操作性和稳定性。