随着应用场景的多样化，选择合适的脚轮成为关键。在移动机器人行业，AGV（自动导引车）作为一种广泛应用的设备，其支撑脚轮的选择直接关系到设备的稳定性、效率以及使用寿命。随着AGV应用场景的逐渐多样化，其对支撑脚轮的性能要求也在不断提高。如何选择符合需求的脚轮，成为许多企业关注的焦点。

一、承重能力与安全性：选型的基础要素

脚轮选型的第一步是计算单个脚轮的承重能力，其公式为：
T=(E+Z)/n×S

E：设备自重（AGV本身的重量）

Z：最大负载（设备需承载的货物重量）

n：脚轮数量

S：安全系数 

在安全系数S中考虑到与标准使用条件（光滑地面，步速，负载分布均匀，直行，环境温度为+15°C 至+28°C）存在偏差。

在计算安全系数时，应考虑实际使用环境的差异：

室内环境：安全系数为 1.2 至 1.5

室外环境：安全系数为 1.5 至 2.2

承重能力的计算既是保证设备稳定运行的基础，也是选型中最核心的步骤之一。

二、如何满足多样化场景的需求

随着AGV应用场景的拓展，支撑脚轮需要具备多功能性和适应性。例如，脚轮需要适应不同的地形和工作环境，满足各种载重需求。同时，随着机器人智能化的提升，脚轮还需要具备自适应性能，能够根据不同运行状态自动调节性能，以提高效率。

此外，在需要高精度定位的场景中，例如物流分拣和智能仓储，脚轮的高精度也显得尤为重要。支撑脚轮需要与机器人系统无缝配合，提供精准的移动和操作能力。

三、轻量化与低噪音：效率与环境的兼顾

轻量化设计是提升AGV效率的关键，通过减轻脚轮的重量，不仅可以减少能源消耗，还能提高设备的搬运灵活性。在某些对运行噪音有严格要求的场景，如医疗机构和图书馆，低噪音脚轮可以减少运行干扰，为设备的应用拓展提供了更多可能性。

四、耐磨性与材料选择：延长使用寿命

耐磨性是保证AGV设备长期稳定运行的重要指标。选择硬质聚氨酯等高耐磨性材料，不仅可以延长脚轮的使用寿命，还能有效降低维护成本。此外，脚轮的轮芯应优先选用金属材质，以增强强度和承载能力。

增加承重优先级：增加轮径＞采用双排轮＞增加轮宽

结语

在选择AGV支撑脚轮时，企业需要综合考虑承重能力、安全性、耐磨性、轻量化、低噪音等因素，以确保设备能够适应多样化的应用场景。通过合理选型，不仅可以提升设备的运行效率，还能延长其使用寿命，为企业创造更多价值。