舵轮由来已久，最早在航船业较为常见，立于大海，走向世界。但现代以来，科技日新月异，航船早已不用舵轮。而在我们更为熟悉的生产仓储场景中，一台台自动搬运货物的机器人越来越多。决定机器人前进转向等的装置就是现代意义的舵轮。

舵轮，是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。可快速部署AGV、移动式机器人等。完美满足AGV的应用需求。因此，舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快。