8吨AGV小车如何在8秒内平稳移动8米？S形加减速才是运动控制的天花板

2025年3月18日 43

你是否想过，一辆重达8吨的AGV小车，如何在短短8秒内平稳移动8米？这背后不仅是“大力出奇迹”，更是一场关于S形加减速的精密控制艺术。在上一篇《8吨AGV小车如何在8秒内平稳移动8米？揭秘舵轮选型背后的技术逻辑》中，我们聊了硬件舵轮选型逻辑，今天带你解锁“软实力...

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亿控智能出海：直击德国LogiMAT物流展，探索行业新趋势

2025年3月12日 120

嘿，物流行业的小伙伴们！此刻亿控团队成员们正身处德国，置身于这场物流行业的年度盛会之中，心情无比激动，迫不及待地想把这里的所见所闻分享给大家。 这次展会规模宏大，展馆里人来人往，热闹非凡。来自全球各地的物流企业都带来了自家的“看家本领”，展示...

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无框力矩电机：人形机器人关节驱动的技术革新与制造挑战

2025年3月8日 201

无框力矩电机（Frameless Torque Motor）摒弃了传统电机的外壳、轴承等部件，仅保留核心的转子（永磁体组件）与定子（铜绕组与钢片），通过直接嵌入机械结构实现动力输出。其设计特点包括： 高功率密度：无框结构减少冗余部件，体积缩小30%-50%，扭矩密度提升15%...

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亿控智能奔赴德国LogiMAT展会,共赴物流行业盛会！

2025年3月6日 199

亿控智能奔赴德国LogiMAT展会,共赴物流行业盛会 亲爱的“亿”家人，我们即将踏上前往德国斯图加特的征程，参加备受瞩目的LogiMAT展会！展会将于2025年3月11日至13日在德国斯图加特国际展览中心举行。这是全球领先的内部物流及供应链管理展览会，汇聚来自世界各...

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行业资讯|中国已建成1200余家先进智能工厂！智能制造产业飞速发展！

2024年12月25日 571

截至目前，我国已建成超过1200家的先进级智能工厂和230余家的卓越级智能工厂。个性定制、柔性生产、虚拟制造、智慧服务等新模式新业态加快孕育发展。此外，5G基站总数已超过414万个，提前实现了《“十四五”信息通信行业发展规划》中提出的2025年每万人拥有26个5G基...

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国产多圈绝对值编码器应用在舵轮上的优化方案

2024年12月24日 418

介绍了应用在舵轮上的国产多圈绝对值编码器电池的两种常见更换方法，还介绍了如何优化上位机程序的方法。

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MRT20.0149舵轮运行精度实测

2024年12月23日 443

某客户想知道我们CFR舵轮MRT20.0149的运行精度能不能达到2mm。为客户解疑释惑是我司的服务宗旨，一个字：安排。 首先我来查看一下MRT20.0149的参数，轮子直径250mm，减速比34.56。轮子周长为： 250*3.14=785mm 安装2048线行走电机编码器，驱动器计数时4倍频...

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AGV悬架与制动力矩的计算与评估

2024年12月21日 595

某客户某项目：背负式AGV小车，重总量2吨，最大速度2km/h，采用单轮驱动。 根据客户具体需求数据，我司的业务小哥们对这类计算熟练的很，很快就遴选出了我司标准舵轮TEC167P102SF30-29-22HS。计算参数表和舵轮参数图如下： 在舵轮选型完后，客户又提出为...

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AGV悬架分析①弹簧劲度系数和预压缩量计算

2024年12月20日 620

通过前面的系列文章，我们介绍了AGV的相关知识点，现在继续深入讨论AGV最重要结构之一的悬架系统。悬架的功能就是用来调整舵轮上的正压力，既要确保舵轮正压力不过小导致打滑从而引起牵引失败，又要保证舵轮正压力不过大导致牵引电流太大从而引发一系列的问题甚至导...

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TEC-165伺服一体轮

2024年11月12日 3589

亿控 TEC-165伺服一体驱动轮是将伺服驱动器与驱动轮整合在一起的高效驱动系统。这种设计使得无框电机、伺服驱动器、编码器、减速机、包胶轮等核心组件紧密集成于一体，不仅节省空间，还提高了系统的效率和响应速度

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