亿控智能装备8吨AGV小车如何在8秒内平稳移动8米？S形加减速才是运动控制的天花板
39你是否想过，一辆重达8吨的AGV小车，如何在短短8秒内平稳移动8米？这背后不仅是“大力出奇迹”，更是一场关于S形加减速的精密控制艺术。在上一篇《8吨AGV小车如何在8秒内平稳移动8米？揭秘舵轮选型背后的技术逻辑》中，我们聊了硬件舵轮选型逻辑，今天带你解锁“软实力...
查看全文
全站搜索 新闻中心 产品中心
你是否想过，一辆重达8吨的AGV小车，如何在短短8秒内平稳移动8米？这背后不仅是“大力出奇迹”，更是一场关于S形加减速的精密控制艺术。在上一篇《8吨AGV小车如何在8秒内平稳移动8米？揭秘舵轮选型背后的技术逻辑》中，我们聊了硬件舵轮选型逻辑，今天带你解锁“软实力...
查看全文
嘿，物流行业的小伙伴们！此刻亿控团队成员们正身处德国，置身于这场物流行业的年度盛会之中，心情无比激动，迫不及待地想把这里的所见所闻分享给大家。 这次展会规模宏大，展馆里人来人往，热闹非凡。来自全球各地的物流企业都带来了自家的“看家本领”，展示...
查看全文
无框力矩电机（Frameless Torque Motor）摒弃了传统电机的外壳、轴承等部件，仅保留核心的转子（永磁体组件）与定子（铜绕组与钢片），通过直接嵌入机械结构实现动力输出。其设计特点包括： 高功率密度：无框结构减少冗余部件，体积缩小30%-50%，扭矩密度提升15%...
查看全文
亿控智能奔赴德国LogiMAT展会,共赴物流行业盛会 亲爱的“亿”家人，我们即将踏上前往德国斯图加特的征程，参加备受瞩目的LogiMAT展会！展会将于2025年3月11日至13日在德国斯图加特国际展览中心举行。这是全球领先的内部物流及供应链管理展览会，汇聚来自世界各...
查看全文
在观察波士顿动力等公司的人形机器人时，我们常会被它们流畅灵活的动作所吸引。其实，这些精准运动的实现离不开内部“关节”中的核心部件——减速器。它们不仅保证了动作的平稳和精准，还使得机器人在复杂工况下依然能展现出优异的运动性能。本文将深入介绍在机器人中应...
查看全文
AGV车体内安装驱动器等和常见的机械设备内的电控箱相似，既有共同点又有不同点，尤其是安装空间可能受限，所以我们主要从以下三点来考虑布局与安装。 一、单个驱动器的出线面及预留空间 不同品牌，不同型号的驱动器，我们首先考虑的是驱动器的出线方式，紧固方...
查看全文
截至目前，我国已建成超过1200家的先进级智能工厂和230余家的卓越级智能工厂。个性定制、柔性生产、虚拟制造、智慧服务等新模式新业态加快孕育发展。此外，5G基站总数已超过414万个，提前实现了《“十四五”信息通信行业发展规划》中提出的2025年每万人拥有26个5G基...
查看全文
调试场地：某终端现场汽车总装车间生产线； 测试机器：1号、2号、8号AGV车； 舵轮电机参数：MRT20.0142的额定功率1000W，额定电压48VDC，额定电流26A，峰值电流70A，额定转速1700RPM，最高工作温度110度； 驱动器参数：最大电压60VDC，额定电流60A；峰值电流...
查看全文
某客户想知道我们CFR舵轮MRT20.0149的运行精度能不能达到2mm。为客户解疑释惑是我司的服务宗旨，一个字：安排。 首先我来查看一下MRT20.0149的参数，轮子直径250mm，减速比34.56。轮子周长为： 250*3.14=785mm 安装2048线行走电机编码器，驱动器计数时4倍频...
查看全文