机器人关节的幕后英雄 —— 探秘减速器的奥秘

2025年2月25日 148

在观察波士顿动力等公司的人形机器人时，我们常会被它们流畅灵活的动作所吸引。其实，这些精准运动的实现离不开内部“关节”中的核心部件——减速器。它们不仅保证了动作的平稳和精准，还使得机器人在复杂工况下依然能展现出优异的运动性能。本文将深入介绍在机器人中应...

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