某客户想知道我们CFR舵轮MRT20.0149的运行精度能不能达到2mm。为客户解疑释惑是我司的服务宗旨，一个字：安排。

首先我来查看一下MRT20.0149的参数，轮子直径250mm，减速比34.56。轮子周长为：

250*3.14=785mm

安装2048线行走电机编码器，驱动器计数时4倍频，由此可知轮子每转一圈需要的脉冲数为：

34.56*2048*4=283115

轮子位移10mm距离的脉冲数为：

10/785*34.56*2048*4=3606

详细如下表：

这下又该号称我们亿控“风洞”的舵轮测试专用平台出马了。如下所有测试数据都是在舵轮上方施加550kg左右的正压力时测得，详细运行数据见测试视频。

轮子旋转1圈的测试视频：

轮子位移10mm和5mm的测试视频：

轮子位移2mm、1mm、0.5mm、0.2mm、0.1mm的测试视频：

总结：

本文介绍了舵轮位移量的计算方法，以及实际测试了MRT20.0149舵轮的运行精度数据。工作中具体问题具体分析才是重中之重，请勿简单套用或断章取义文中某些内容作为您的参考依据。